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主令控制器的組成及原理

主令控制器由**值編碼器、主控單元組成。**值編碼器安裝在現場，與受控設備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現場位置信號送至主控單元，共同構成智能主令控制器。
主令控制器在工作時，由受控設備通過傳動機構帶動編碼器一起旋轉，編碼器產生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作面板中可調用的設定參數相比較，在合適的位置發出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現對現場物體位移的檢測，同時與操作面板通信，操作面板實現數據顯示、位置設定和報警。
主令控制器的優點
主令控制器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能等優點。
（1）運行可靠。該主令設計思想是用弱點控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。
（2）響應速度快。主令由于采用可編程控制器進行控制，故其響應速度非常快，響應速度可達微秒級。
（3）分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應需要**定位和**限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度低，不能適應自動控制過程**控制的需要。
（4）調整方便迅速。該主令的調節無需任何工具，僅需對操作面板操作，即可達到調整的目的，與老式主令相比，可以節約時間，減少勞動強度，從而提高經濟效益。
（5）可在運行中調整。該主令控制器可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調。
（6）全數字顯示。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
（7）遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控制系統（如：PLC系統、工業控制網絡系統）相連接。
（8）保護功能齊全。該主令設有過速保護、脫軸、倒轉保護。
主令控制器應用于任何需要位置或位移檢測的場合，在冶金行業中可在高爐主卷揚、探尺、石灰豎爐卷揚、煉鋼氧槍控制等自動化工業控制場合應用，石家莊鋼鐵廠用其取代了老式凸輪主令控制器，取得了滿意的使用效果和顯著的經濟效益。

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